制作嵌入式芯片s3c2410板卡的NetBSD启动镜像(转)[@more@]

　　最近事很多，抽时间在arm9的s3c2410a上跑了一把NetBSD3.0。参考了网上一些资料，尤其是一个韩国的网站(看不懂啊，蝌蚪文)，我把过程详细记录下来，以滋同好。

　　整个过程十分简单！我认为原因在于NetBSD是一个完整的OS。

　　下面是过程的详细描述(由于NetBSD本身优秀的生成框架，所以步骤不多，我能做的只有把说明说详细些，说罗嗦些，呵~)

　　制作的host环境，随便，既：可以是NetBSD自己，也可以是FreeBSD,Linux都可以，方法都一样。

　　目标运行环境s3c2410芯片的开发版(我试验了两块，但并不保证所有板子都可以无修改的运行) 

　　引用：在ftp://ftp.netbsd.org/pub/NetBSD/NetBSD-3.0.1/source/sets/下载netbsd的源代码，包括src.tgz, syssrc.tgz, gnusrc.tgz, share.tgz

　　% foreach file (*.tgz)

　　?　 tar -xzf $file -C /

　　? end　　　　　　　　　　　 #解压缩所有元码文件到/usr/src目录

　　src.tgz是/usr/bin, /usr/sbin, /bin, /sbin下工具，/lib /libexec库文件等等的源代码

　　syssrc.tgz是NetBSD系统的内核源代码

　　gnusrc.tgz是gnu社区的软件的源代码，包括gcc编译器,gdb调试器，binutils等等工具，以及这些Gnu工具所需要的库

　　share.tgz包含了makefile所需要的编译控制文件，在/usr/share/mk下也有一份

　　引用：交叉编译器

　　cd /usr/src

　　mkdir ../obj

　　./build.sh -mevbarm tools

　　交叉编译arm交叉编译器(见补充：1)，-m选项是告诉build.sh我们需要的是arm的编译器。

　　这步之后在/usr/src下生成一个tooldir.xx文件夹。

　　我是在FreeBSD6.1下编译的，所以该文件夹名为tooldir.FreeBSD-6.1-RELEASE-i386。

　　在Zenwalk Linux下的名字是tooldir.Linux-2.6.16-unknow-i386　

　　默认生成的是4.1.2，如果需要使用3.3.3的编译器，可以在/etc/mk.conf(可能需要手动建立)中添加HAVE_GCC=3

　　在~/.cshrc中set path最后添加：/usr/src/tooldir.FreeBSD-6.1-RELEASE-i386/bin，这样，一个完整的交叉编译环境就已经搭建好了。不要忘了tcsh需要rehash

　　引用：编译内核(一些详细的说明过一会说明，这里仅仅是步骤)

　　由于NetBSD已经移植了三星s3c2410芯片的smdk2410开发版的代码，所以我们的过程就十分简单。

　　cd /usr/src

　　vi sys/arch/evbarm/conf/SMDK2410　

　　#我自己的并没有怎么调整，只是打开了一些调试开关。注意一定要保留options COMPAT_30选项(如果有的话)

　　./build.sh -mevbarm -u kernel=SMDK2410_INSTALL　#注意这里是_INSTALL

　　这样，在/usr/obj/sys/arch/evbarm/compile/SMDK2410_INSTALL目录下的netbsd就是我们的内核

　　制作ramdisk

　　该步十分简单，但是十分繁琐。

　　十分偷懒的一个方法了，呵呵。(如果你有兴趣知道麻烦的制作方法，欢迎与我联系探讨)

　　引用：在ftp://ftp.netbsd.org/pub/NetBSD/NetBSD-3.0.1/evbarm/binary/sets/ 下载base.tgz和etc.tgz两个包，如果你需要编译工具也可以下载comp.tgz 别人已经帮我们编译完了，我们麻烦的自己编译干什么:)

　　(接下来假设这些包已经放在我们的home里面)

　　cd ~

　　tar -zxf *.tgz 到 ~/sets目录(目录名任意)

　　在~/sets里删除不需要的东西 (附件里我贴出一份我自己的文件列表，包括vi编辑器，gcc编译器和最基本的头文件)

　　cd ~

　　nbmakefs -s 3m -t ffs image ~/sets　

　　#-s(ize) 3m; -t(ype) ffs 。从sets目录生成一个3m的名为image的文件。首先需要保证sets下的文件总共小于等于3m(用du察看)。制作大文件后面再说。

　　这样，我们也做好了一份ramdisk。

　　引用：把ramdisk和内核拼到一起

　　cd ~

　　cp /usr/src/sys/arch/evbarm/compi..../netbsd .　#把你在第三步编译的内核考到home里，便于我们操作

　　arm--netbsdelf-mdsetimage -sv netbsd image　 #把第四步制作的image拷贝到内核里面(见补充：2)

　　arm--netbsdelf-objcopy -S -O binary netbsd netbsd.bin #去掉一些不必要的信息，生成一个可以直接执行的二进制镜像

　　ok，至此，我们的工作全部完成。把netbsd.bin download到你的板子上试试。

　　补充：1 关于交叉编译器。

　　这个编译器是一个完整的交叉编译环境。把执行目录放到path里面就可以直接使用。比如，在FreeBSD6.1下面编译Linux2.6.16的内核，只需要：

　　gmake ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm--netbsdelf- menuconfig

　　gmake ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm--netbsdelf-

　　....

　　既可(我可以在FreeBSD6.1和Zenwalk Linux2.6.16编译出Linux内核，但是在编译boot的时候出现问题，但是问题与编译环境无关)

　　-m参数所支持的平台，全部可以在build.sh脚本里的getarch()函数里找到。

　　不过它的make使用的是bmake，正确的方法是用nbmake-evbarm：

　　如：

　　引用：cd /usr/src/sys/arch/evbarm/conf

　　nbconfig SMDK2410_INSTALL

　　cd ../compile/SMDK2410_INSTALL

　　nbmake-evbarm depend

　　nbmake-evbarm

　　这样和第3步一样，也是编译交叉内核。nbmake-evbarm是一个wapper文件，可以用vim等编辑器在/usr/src/tooldir.xxx/bin下面察看。

　　而编译Gnu的一些软件时需要使用gmake，如上面的Linux内核编译。

　　如果新入门的朋友对于制作交叉编译器觉得很麻烦，或是出现恼火的问题，不妨用NetBSD的代码和build.sh来做。除了 arm--netbsdelf- 和 arm--linux- 名字不同外，其余方面在我所使用的地方还没见到不同。

　　补充：2 关于ramdisk的~/sets目录的制作

　　这个东西要深入的讲的话涉及的东西也不少，我这里就不打算写的太麻烦。

　　引用：1) 其实就是用ldd看动态库，但是这玩意比较麻烦，因为i386 host上不能执行arm的ldd。(附件里面给出我自己的文件列表)

　　我的方法比较笨，把我需要的命令，不管能不能运行，先做成一个image运行，然后在arm自己的运行环境里用ldd一个一个找。如果你有好方法请告诉我。

　　反正我用的命令不多，所以笨点也无所谓了，嘿嘿

　　引用：2) ramdisk的大小是严格要求的，在conf/INSTALL文件(该文件由SMDK2410_INSTALL包含进去)中有一句MEMORY_DISK_ROOT_SIZE=6150，它是以512字节的快形式给出，具体的换算是6150*512/1024 = 6150/2 =3075k 稍微大于3m(所以我们在第4步的nbmakefs 的时候 -s参数给的是3m)，这里内核本身预留的空间至少要大于后等于nbmakefs产生的ramdisk大小。

　　所以，如果预留的空间比ramdisk大，可以在arm--netbsdelf-mdsetimage的时候使用-s参数，使内核中的记录MEMORY_DISK_ROOT_SIZE的常量得到修改。

　　另外，在保留了MEMORY_DISK_ROOT_SIZE的时候，我们可以看到内核的大小。

　　ls -lh /usr/src/...../SMDK2410_INSTAll/netbsd

　　我的大小是5.8M，其中ramdisk占3m，内核本身占2.8m。gzip -9压缩后内核总大小是2.2m

　　这是没有精简的内核，我无聊的时候做过一个最精简内核，大概500k左右。

　　这个ramdisk只有3m，如果要制作更大的ramdisk，放更多的东西进去，需要修改2行内核代码，有兴趣咱们再另外说:em06:

　　引用：3) 可能需要根据你的需要修改~/sets/etc下的文件内容

　　总结：

　　用NetBSD做开发的优势：

　　1) 搭建交叉编译环境异常轻松，不仅仅在NetBSD下，甚至Linux，FreeBSD下都可以。Linux下的交叉环境，对新入门朋友来说，自己搭建的话困难重重

　　2) 制作镜像十分轻松。又过接触的应该知道：一般来说，Linux的内核，ramdisk，文件系统 这些东西都是分开的，放在Flash的不同区块里。新入门的朋友可能有很大一部分会阻碍在这个地方。而NetBSD的内核和ramdisk是结合在一起的。(当然，你也可以分开做，存放在Flash的不同区块。具体方法请在google上找)。你也可以认为它就是一个内核，其中自包含了所有运行需要的东西，你只要照顾好bootloader即可。

　　3) 支持的计算机体系多，同一体系的不同平台多，平台越多越易于用户移植

　　4) 每个体系自带bootloader，都在sys/arch/xxx/stand下，对于研究相关boot(loader)的朋友来说，是个绝好的例子。这个东西可以独立编译，除了gzip的解压缩过程之外，代码只分布在3-5个简短的文件中。

　　5) NetBSD内核是独立的，与bootloader无关，不需要接收bootloader来的任何参数。相比较，Linux的初始条件会受到bootloader的影响，如某些寄存器。简单说来，bootloader只需要将内核拷贝到预期地址distination，然后执行一个直接跳转jmp *distination 即可

　　6) 欢迎补充

　　劣势：

　　1) 没有Nand Flash文件系统，如Yaffs等

　　2) 某些驱动或设施没有Linux多，比如LCD 的 FrameBuffer

　　3) 没有实时性，相比Linux提供的软实时性来讲，现阶段NetBSD没有提供实时性

　　4) 欢迎补充

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